Recientemente, China Construction Third Engineering Bureau, la vanguardia sobresaliente más grande del mundo y la 18ª del mundo de inversión en construcción y el grupo de construcción entre las 500 empresas más importantes del mundo, cooperó con AgileX Robotics en el robot de medición de carreteras de ingeniería de alta precisión equipado con AgileX Robotics all-around y chasis de robot compacto SCOUT 2.0. El AgileX Robotics SCOUT 2.0 tiene una gran resistencia de operación y una movilidad autónoma flexible, y puede adaptarse perfectamente a todo tipo de clima y ayudar a la robótica a lograr una medición precisa de la carretera en entornos de alta intensidad y alta temperatura.
Con más de 1 año de desarrollo, el robot de medición de carreteras de ingeniería de alta precisión, desarrollado de forma independiente por el Instituto de Investigación de Tecnología de Ingeniería de la Tercera Oficina de Ingeniería de Construcción de China, completó más de 20 kilómetros de pruebas de medición de carreteras en el Proyecto de la Cuarta Carretera de Circunvalación de Wuhan, lo que lo califica para aplicaciones de ingeniería vial para medir y recopilar datos de carreteras con mayor eficiencia y menos errores de medición.
El robot de medición móvil de alta precisión para la ingeniería vial integra funciones como la conducción automática, la nivelación automática, el ajuste automático de la estación y la medición automática. Se aplica en la industria de la ingeniería vial por primera vez. La precisión de medición integral del robot está dentro de los 2 milímetros, rompiendo los límites de precisión a nivel de centímetro en la industria mundial de ingeniería vial. La velocidad de medición integral es de 8 segundos / punto, lo que aumenta más de 10 veces la eficiencia de trabajo que los métodos de medición manual tradicionales.
Conducción automática
El sistema de posición y navegación basado en la fusión de múltiples sensores puede realizar una navegación de ubicación de alta precisión y conducción automática (incluye evitar obstáculos y desviarse)
Precisión de estacionamiento ≤ 0,3 m
Precisión del ángulo de rumbo ≤ 0,3°
Nivelación automática
Con el equipo de nivelación automática y el sistema de control, se puede realizar la nivelación automática de una tecla y la precisión de nivelación alcanza los 10 ', que está mucho más allá de la precisión requerida por la estación total.
Ajuste automático de la estación
Uso de coordenadas espaciales para identificar y apuntar rápidamente a tres prismas de 360 ° con posición conocida, para realizar la configuración rápida y precisa de la estación total.
La tasa de precisión de configuración de la estación es del 99%, la precisión de configuración de la estación es inferior a 0,2 mm, el tiempo de configuración de la estación es de 30 segundos.
Medición automática
A través del método de medición láser sin contacto, el robot puede encontrar con precisión el punto de la sección para la medición y generar directamente los datos y formularios de medición que cumplen con los requisitos de control de calidad de ingeniería y verificación y aceptación.
Además, el robot puede lograr una operación de medición de carreteras de 24 horas en todo tipo de clima, incluidos entornos de alta temperatura, frío extremo y bajo oxígeno, para resolver de manera efectiva el problema de baja eficiencia del método tradicional de medición manual de carreteras punto por punto, reduciendo los costos de mano de obra en un 80%.
Además, el robot puede lograr una medición continua de 24 horas, lo que es útil para resolver la construcción de carreteras tradicionales y reducir la participación del personal en un 80%. También puede funcionar en ambientes de alta temperatura, frío extremo y bajo nivel de oxígeno.
En comparación con la generación anterior, el tamaño del chasis SCOUT 2.0 de AgileX Robotics se reduce en un 25% con un gran rendimiento, lo que brinda las ventajas de un menor consumo y un mayor tiempo de funcionamiento. Equipado con un motor sin escobillas de 200 W y un nuevo sistema de refrigeración y protección de seguridad, además de la tracción a las cuatro ruedas y la rotación del diferencial, puede garantizar el movimiento automático libremente en interiores y exteriores y en entornos y climas complejos.
SCOUT 2.0 tiene un sistema de control principal independiente que puede completar su propio control de movimiento y se puede personalizar con modos de operación complejos. El sistema de control principal proporciona un puerto serie / bus CAN estándar como una interfaz conectada para una serie de equipos externos que incluyen GPS diferencial, sistema de navegación inercial, cámara binocular, LiDAR, sensores infrarrojos / ultrasónicos para evitar obstáculos, para ayudar a las empresas e instituciones de investigación científica a ejecutar rápidamente el desarrollo secundario en múltiples aplicaciones robóticas, como inspecciones interiores y exteriores, detección ambiental, transporte, entrega y distribución.
Acerca de AgileX Robotics
Fundada en 2016, AgileX Robotics es un fabricante líder de chasis de robots y proveedor de soluciones de sistemas de robots móviles en China. En la actualidad, AgileX Robotics ha lanzado productos de chasis de robots móviles como UGV general, AGV pequeño para interiores y robot eléctrico controlado por cable modificado, que pueden servir en inspección de seguridad, parque industrial, riego agrícola, logística y transporte, detección y exploración, investigación científica y educación. Brindando a los clientes un rendimiento estable, calidad confiable y un servicio posventa sin preocupaciones de 7 * 12 horas.
Acerca de la Tercera Oficina de Ingeniería de Construcción de China Ltd.CO
China Construction Third Bureau, la más grande del mundo y ocupa el puesto 18 destacado de inversión en construcción y grupo de construcción chino entre las 500 principales empresas del mundo. Es la primera superempresa de contratación general de construcción de viviendas en toda la industria de China y se encuentra entre las 100 empresas más competitivas de la industria de la construcción de China.
