{"product_id":"omy-l100","title":"OMY-L100","description":"\u003cp\u003eEl ROBOTIS\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eOMY\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees un manipulador robótico de 6 profundidades de distancia diseñado para\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ela investigación física de IA\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ey la automatización inteligente. Construido con actuadores de alto rendimiento de la serie\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDYNAMIXEL-Y\u003c\/strong\u003e, OMY permite la adquisición de habilidades mediante demostración humana. Soporta tanto el aprendizaje de imitación como el aprendizaje por refuerzo para tareas de manipulación cada vez más complejas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOptimizado para pick-and-place, montaje e inspección en entornos académicos, industriales y de desarrollo, OMY ofrece alto par motor, movimiento suave y control preciso. Su estructura compacta, diseño modular y\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ecompatibilidad total con ROS 2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ela convierten en una plataforma robusta para el desarrollo robótico impulsado por IA.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"🧠-physical-ai-based-skill-acquisition\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e🧠 Adquisición de habilidades basada en IA física\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl manipulador OMY aprovecha la IA física para adquirir nuevas habilidades mediante demostraciones humanas. Esto permite una enseñanza intuitiva y la adaptación a tareas y entornos diversos sin necesidad de una programación extensa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"⚡-real-time-precision-manipulation\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e⚡ Manipulación de Precisión en Tiempo Real\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOMY percibe su espacio de trabajo en tiempo real y responde basándose en políticas aprendidas. Es muy adecuado para tareas dinámicas que requieren tanto capacidad de respuesta como fiabilidad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"🦾-6-dof-arm-with-dynamixel-y-actuators\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e🦾 Brazo 6-DOF con actuadores DYNAMIXEL-Y\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eConstruido con la serie\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDYNAMIXEL-Y\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ede alto par y alta resolución, OMY ofrece un movimiento suave y preciso a lo largo de 6 grados de libertad. Permite una manipulación precisa y repetible para aplicaciones de investigación e industriales.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"🔄-end-to-end-imitation-learning-pipeline\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e🔄 Pipeline de Aprendizaje por Imitación de Extremo a Extremo\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOMY soporta todo el proceso de aprendizaje por imitación —desde la recopilación de datos basada en demostraciones hasta la inferencia de políticas— ofreciendo una cadena fluida para entrenar y desplegar comportamientos inteligentes de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"📦-modular-ros-2-native\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e📦 Modular y ROS 2 Nativo\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa arquitectura modular de OMY permite una integración flexible con sensores y herramientas. Su diseño nativo ROS 2 permite control en tiempo real, personalización intuitiva y acceso a un ecosistema de código abierto robusto.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 id=\"🤖-compact-deployable-and-developer-friendly\" tabindex=\"-1\"\u003e\u003cspan\u003e🤖 Compacto, desplegable y amigable para el desarrollo\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl marco ligero y la interfaz intuitiva de OMY lo hacen ideal para laboratorios, aulas y configuraciones de automatización. Permite a desarrolladores e investigadores probar, iterar y desplegar políticas de control avanzadas con facilidad.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable data-sheets-baot=\"1\" data-sheets-root=\"1\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" border=\"1\" dir=\"ltr\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eArtículo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOMY-L100\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDOF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAlcanzar\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e560 [mm]\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePeso\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,46 [kg]\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVoltaje de funcionamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 [VDC]\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eResolución conjunta\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-π(rad) ~ π(rad), -2.048 ~ 2.048 [pulso\/rev]\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\"\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan\u003eCampo de tiro conjunto\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 1: ±180°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 2: -70° ~ +100°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 3, 4, 5, 6: ±180°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 7: -90° ~ +60°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\"\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan\u003eEspecificación DYNAMIXEL-Y\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 1, 2, 3: XH540-W150-T\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eArticulación 4,5,6 : XC330-T288-T\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJunta 7: XC330-T181-T\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInterfaz de anfitrión\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eU2D2 (USB 2.0)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eComunicaciones internas\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL Multidrop Bus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBloqueo de comunicaciones\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4 [Mbps]\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003cimg\u003e\u003cimg\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42850114338934,"sku":"905-0039-000","price":0.0,"currency_code":"COP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0635\/1044\/6198\/files\/tn_L100_500__00095.webp?v=1765292377","url":"https:\/\/cybertechsas.com\/products\/omy-l100","provider":"CybertechSAS","version":"1.0","type":"link"}