Since the activity "Building an AgileX Ecosystem" has launched on June 24, AgileX Robotics has received many cases and open source demos from many users at home and abroad. Previously we shared three simulation videos contributed by Dr. Xianyu Qi from the Bionic Mobile Robot Laboratory of the School of Mechanical Engineering and Automation, BUAA. Dr. Qi used the open-source simulation environment of GAZEBO provided by the AgileX SCOUT 2.0 robot to realize Active SLAM, Pedestrian following and Multi-target navigation. Click the link to see the videos.
What I want to share today is the ROS training course conducted by our Singapore agents at the National University of Singapore. The training course mainly around how to develop robot applications, how to understand the development tools used by robots in different environments, and how to send and receive data from robots.
Robot Operating System (ROS), como sistema de software de código abierto, es equivalente a una especie de "Robot Frameworks" en algunos aspectos para construir una plataforma de software de robot universal que pueda integrar diferentes resultados de investigación, realizar la liberación de algoritmos y la reutilización de código.
ROS es un sistema con una curva de aprendizaje pronunciada, cubre una amplia gama de conocimientos. Mientras se realiza la capacitación de conocimientos teóricos, también hay un robot (SCOUT 2.0) en la escena, que es conveniente para que los estudiantes sigan el funcionamiento real del profesor, dominen rápidamente las tecnologías principales, comprendan profundamente los métodos de desarrollo de ROS y cómo aplicarlos a los escenarios reales.
Los estudiantes están aprendiendo a desmontar robots comerciales
los estudiantes están discutiendo
A través de esta actividad de capacitación, los aprendices dijeron que tenían una comprensión preliminar del sistema ROS y que el funcionamiento real del robot SCOUT 2.0 es útil para el aprendizaje del sistema ROS y el aprendizaje de seguimiento. En este sentido, nos gustaría expresar nuestra gratitud a nuestros agentes de Singapur por su formación en la Universidad Nacional de Singapur y esperamos que abran más cursos de formación en las instituciones locales. Al mismo tiempo, para alentar a más usuarios a participar en el ecosistema AgileX, brindaremos más soporte y asistencia.
