El 16 de agosto de 2021, AgileX Robotics, fabricante líder de chasis robóticos y proveedor de soluciones para sistemas robóticos móviles, presenta un potente manipulador móvil. Con el respaldo de diversos chasis robóticos adaptables de AgileX, ofrece a los investigadores una plataforma de software y hardware de alta precisión y fácil programación que facilita el inicio de cualquier aplicación industrial y proyecto de I+D en robótica.
El manipulador móvil AgileX es un sistema de fácil configuración que ofrece un rendimiento autónomo robusto en operaciones de agarre precisas, posicionamiento y navegación autónomos, planificación de rutas y evasión de obstáculos. Es compatible con un brazo robótico AUBO-i5/xArm6 de 6 grados de libertad (GDL), que cumple diversos requisitos de precisión de agarre, alta carga útil, radio de trabajo (819-886 mm) y seguridad en la interacción humano-robot. Con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,03 mm y una fuerza de agarre máxima de 160 N, puede agarrar hasta 5 puntos de contacto de un objeto y adaptarse automáticamente a su forma.
Basado en el paquete ROS de código abierto de Agilex, el manipulador está equipado con 16 láseres LiDAR y una cámara de profundidad Intel Realsense que le permite obtener mapeo, navegación y posicionamiento autónomos de alta precisión en tiempo real sin configuración adicional de nodos LiDAR ROS.
Además de los sensores oficialmente equipados, es una poderosa plataforma programable que se puede personalizar fácilmente con otros sensores de acuerdo con las necesidades del proyecto del cliente, y respaldada por el sistema operativo ROS de código abierto incorporado del Manipulador, lo que lo convierte en una plataforma de hardware y software realmente única e incomparable para el investigador.
El Manipulador Móvil se adapta fácilmente a la gama completa de chasis móviles de AgileX Robotics, incluyendo el Bunker con orugas, el todoterreno UGV Scout2.0, el Hunter2.0 con dirección Ackerman y el Ranger Mini con dirección omnidireccional. De esta manera, el Manipulador Móvil AgileX no solo puede manejar fácilmente aplicaciones industriales en interiores, sino que también abarca amplios escenarios al aire libre como huertos, agricultura, minería y más, con una movilidad sin esfuerzo a través de suelos blandos, vegetación, lodo denso, pendientes pronunciadas y escaleras.
Acerca de AgileX Robotics
Fundada en 2016, AgileX Robotics es un proveedor líder de chasis para robots móviles y soluciones personalizadas de conducción no tripulada, con la visión de permitir que todas las industrias mejoren su productividad y eficiencia mediante la tecnología robótica. Hemos desarrollado una línea completa de chasis robóticos líderes en la industria que cumplen con todos los requisitos de las industrias, incluyendo vehículos terrestres no tripulados (UGV), vehículos autoguiados (AGV) de interior y chasis de orugas, muchos de los cuales cuentan con la certificación CE. Respaldados por nuestras sólidas capacidades de software, AgileX Robotics también ofrece soluciones de conducción autónoma personalizadas, incluyendo soluciones de conducción paralela, kits de I+D para robots, manipuladores móviles y kits de piloto automático para que los clientes puedan acelerar el desarrollo y la verificación de sus proyectos de conducción autónoma y robótica.
Gracias a la estrecha colaboración con más de mil empresas, como Alibaba, Huawei, Honda, la Oficina de Ingeniería de Construcción de China (China Construction Third Engineering Bureau) y más de cincuenta universidades de primer nivel a nivel mundial, AgileX Robotics ha implementado más de mil aplicaciones en diversos sectores, como la conducción autónoma, la investigación académica, la gestión agrícola, la topografía geográfica y más.
Contacto para comunicados de prensa
Yuki Chen
Gerente de Relaciones Públicas de AgileX Robotics
Yuki.chen@agilex.ai
