Estudiantes e investigadores del Politécnico de Singapur desarrollaron un robot móvil autónomo inteligente al aire libre para la entrega en el campus. El robot es capaz de navegar hasta el destino de forma autónoma con la prevención de colisiones. El robot puede transportar hasta 10 kg y 30 kg de carga útil según la base del robot SCOUT MINI y SCOUT, respectivamente.
Imagen: Dos robots de entrega al aire libre basados en SCOUT MINI y SCOUT
Al combinar la navegación GPS/RTK con la prevención de colisiones basada en lidar 3D, el robot puede navegar de forma autónoma dentro del campus donde se puede acceder a la señal GPS. La navegación GPS/RTK puede alcanzar una precisión de hasta 1 cm con una frecuencia de actualización de hasta 10 HZ hablando con el servicio RTK de Singapur SLA.
Imagen: Dos robots de entrega al aire libre basados en SCOUT MINI y SCOUT
El Politécnico de Singapur envía a sus estudiantes e investigadores a trabajar con los ingenieros de Weston Robot para acelerar el ritmo del desarrollo. La alianza entre la industria y la academia es una gran herramienta para ayudar a los estudiantes a cerrar la brecha entre lo académico y la industria. Weston Robot ha capacitado a docenas de estudiantes de institutos locales para prepararlos para abrazar las carreras de robótica.
Video: Dos robots de entrega al aire libre basados en SCOUT MINI y SCOUT
Recurso de weston robot