Cuando la fruta esté madura, un gran número de fruticultores participarán en el transporte y envasado de la fruta en el huerto. Este es un trabajo que requiere mucha mano de obra. Sin embargo, en los últimos años, la mano de obra rural ha mostrado una tendencia de envejecimiento y altos costos, lo que ha provocado un aumento en los costos de transporte y una disminución de la eficiencia en cierta medida. Con el fin de aliviar el impacto de esta situación en la producción de frutas, el Equipo de Innovación de Agricultura Inteligente de la Academia China de Ciencias Agrícolas ha desarrollado un robot inteligente de entrega de seguimiento, que se llama Little Sowing, como se muestra en la Figura 1. El Little Sowing adopta el chasis de robot versátil SCOUT 2.0 de Agilex Robotics. Y la parte superior equipada con módulos funcionales como LiDAR, estación terrestre de control remoto, módulo sígueme, sistema de reconocimiento y reproducción de voz, etc. El uso de la conducción autónoma, la evitación de obstáculos, el seguimiento estable, la interacción de voz humana y máquina y otras tecnologías, de acuerdo con la ruta de transporte establecida manualmente, la conducción en bicicleta, para ayudar al agricultor a lograr operaciones de transporte rápidas, rápidas y de bajo costo repetidas en la región especificada para reducir la carga de transporte del agricultor garantiza la eficiencia del transporte en el sitio de recolección.
Descripción de la función Little Sowing
En primer lugar, Little Sowing tiene las funciones de conducción automática y evitación de obstáculos en el huerto. Está equipado con una estación terrestre de control remoto, a través de la cual puede realizar las funciones de dibujar la trayectoria del transporte, emitir tareas, gestión de posiciones y registros. Después de recibir la tarea, el Little Sowing puede realizar de forma autónoma tareas de transporte entre las hileras del huerto. Al mismo tiempo, también puede detener la carga y descarga y continuar las operaciones en cualquier momento de acuerdo con las instrucciones de voz. La estación terrestre es simple y conveniente de operar, fácil de usar y también se puede conectar a todos los robots u otros dispositivos de IoT en el huerto.
Después de recibir la tarea de la estación terrestre, Little Sowing comenzó a seguir la ruta obedientemente para realizar la tarea. Conducía a lo largo de la pista de forma autónoma, cuidadosa y constante hasta que se completaba la tarea.
En segundo lugar, Little Sowing también tiene una función de seguimiento autónomo. La función de seguimiento puede permitirle seguir al agricultor para entregar materiales agrícolas, frutas y verduras en tiempo real, reduciendo así la intensidad de trabajo del agricultor. Después de activar la función de seguimiento, el módulo de seguimiento en Little Sowing monitoreará la distancia y el ángulo de la etiqueta en manos del agricultor en tiempo real y luego la convertirá en su propia información de control de movimiento para lograr el seguimiento. El siguiente módulo se muestra en la Figura 2.
Además, Little Sowing también tiene la función de interacción de voz. Puede presentarse, conducir con instrucciones de voz, introducir el clima, informar la información de la granja, etc. todo esto admite la personalización. La interacción de voz en tiempo real entre Little Sowing y el agricultor no solo mejora la practicidad y operatividad del robot, sino que también hace que el agricultor se sienta divertido en el proceso de uso.
En la actualidad, el equipo todavía está diseñando equipos de transporte y carga para Little Sowing, que se actualizarán a un dispositivo inteligente completo y útil. Se cree que la aplicación gradual y la mejora continua de Little Sowing en el futuro crearán el plan de transporte más rápido y científico para cumplir con los requisitos de recolección y transporte de alta eficiencia, bajo costo y conveniencia del agricultor en el transporte.
Acerca de SCOUT 2.0
SCOUT 2.0 se basa en un nuevo diseño de consumo y está especialmente diseñado para aplicaciones industriales. El cuerpo es compacto y pequeño, de bajo consumo, equipado con un nuevo sistema de enfriamiento y sistema de protección de seguridad, el interior y el exterior pueden moverse libremente, tracción en las cuatro ruedas, rotación diferencial, abundante potencia, fácil de controlar entornos de aplicaciones complejas, protocolo estándar y bus CAN que admiten un rápido desarrollo secundario, presentando la mejor solución de plataforma móvil para usted.
