CR20A
Collaborative robot CR20A
Building on the safety, efficiency, flexibility, and ease of use of the CR series, the CR20A expands the payload limit to 20 kg, opening up a wider range of applications for collaborative robots. With a working radius of 1,700 mm, the CR20A can meet the demands of heavy-duty picking, packing, palletizing, and welding in the automotive, appliance, logistics, and metal processing industries.
Collaborative robot CR20A
Building on the safety, efficiency, flexibility, and ease of use of the CR series, the CR20A expands the payload limit to 20 kg, opening up a wider range of applications for collaborative robots. With a working radius of 1,700 mm, the CR20A can meet the demands of heavy-duty picking, packing, palletizing, and welding in the automotive, appliance, logistics, and metal processing industries.
| Weight | 73 kg | |
| Maximum payload | 20 kg | |
| Working radius | 1,700 millimeters | |
| Maximum TCP speed | 2,000 mm/s | |
| Maximum joint speed | J1 ~ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ~ J6 | 180° /s | |
| Range of motion | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| I/O ports | Can | 24V, Rating 2A, Max 3A |
| Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| Repeatability | ±0.05 millimeters | |
| IP Rating | IP54 | |
| Noise | ≤ 70 dB | |
| Work environment | 0°~50°C | |
| Installation orientation | Right | |
| Cable length to controller | 6 m | |
| Materials | Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic | |
Diseño fácil de usar para una implementación más rápida
El CR20A adopta un diseño de efector final de doble canal pionero en la industria, que puede conectarse directamente a múltiples herramientas finales. También cuenta con un indicador de estado visual en la base para un reconocimiento intuitivo del estado de funcionamiento.
Más posibilidades con alta carga útil y amplio radio
El CR20A tiene un radio de trabajo de 1.700 mm y una carga útil máxima de 20 kg. Con un algoritmo avanzado de control de movimiento, el CR20A funciona de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50% durante las paradas de emergencia a alta velocidad.
24 puertos de interfaz para una mayor flexibilidad
El CR20A es compatible con los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP y se conecta perfectamente con el PLC. Tiene 24 puertos de E/S digitales con soporte lÃder en la industria para conmutación PNP y NPN para expandir las aplicaciones con facilidad.
Alto nivel de protección para una colaboración más segura
El cuerpo del robot y la caja de control alcanzan un alto nivel de protección IP54. Cuando se sobrecarga, el robot hará sonar automáticamente una alarma. El CR20A también cuenta con una innovadora protección de freno electromagnético, que reduce la distancia de caÃda de la herramienta final en caso de corte de energÃa.
DO NOT DELETE
Streamlined body design with collision detection for safer operation. Equipped with an indicator ring to make it easy to monitor the Magician E6's operating status.