DOBOT Atom D - Data Collection
The DOBOT Atom D - Data Collection is optimized for large-scale data collection tasks, featuring dual 7-DoF arms and a 2-DoF head with customizable end effectors (dexterous hands/grippers and wrist cameras). It integrates an Intel RealSense D455 depth camera (6 m range) and a 60 fps Full HD binocular camera that minimizes VR/MR motion sickness while ensuring high-quality images. The system supports Ethernet connectivity for efficient external data collection and processing.
The DOBOT Atom D - Data Collection is optimized for large-scale data collection tasks, featuring dual 7-DoF arms and a 2-DoF head with customizable end effectors (dexterous hands/grippers and wrist cameras). It integrates an Intel RealSense D455 depth camera (6 m range) and a 60 fps Full HD binocular camera that minimizes VR/MR motion sickness while ensuring high-quality images. The system supports Ethernet connectivity for efficient external data collection and processing.
Manipulación diestra
Cuenta con el sistema de destreza neuroimpulsado (NDS), que permite un control preciso de 28 grados de libertad (DoF) de la parte superior del cuerpo a través de una arquitectura basada en un transformador y una visión RGB binocular. Con supresión de vibraciones a nivel servo y control de alta frecuencia de 200 Hz, NDS garantiza habilidades motoras finas suaves y similares a las humanas para tareas como el uso de herramientas, el ensamblaje y el manejo de múltiples especificaciones, inspiradas en la coevolución humana del cerebro y la mano.
Caminar con las rodillas rectas
El Sistema de Marcha Antropomórfica (AWS, por sus siglas en inglés) imita la biomecánica humana, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para generar estrategias de movimiento muy similares a las humanas. AWS reduce el consumo de energÃa en un 42 % en comparación con la marcha tradicional con las rodillas dobladas, lo que mejora la estabilidad y la resistencia para un funcionamiento continuo en entornos industriales, incluida la navegación por espacios estrechos y la adaptación a las diferentes alturas de las estaciones de trabajo (700-1000 mm).
Maestro de escenarios cruzados
DOBOT Atom sobresale en la adaptabilidad de todos los escenarios, impulsado por el Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 combina modelos de industria base y vertical, entrenados mediante imitación y aprendizaje por refuerzo, para descomponer de forma autónoma tareas complejas y tomar decisiones. Con 100 M de parámetros y control de extremo a extremo de 24 Hz, garantiza un rendimiento sólido en entornos no estructurados, desde el ensamblaje de automóviles hasta la preparación de bebidas y las operaciones farmacéuticas.
Colaboración entre varios robots
DOBOT Atom es compatible con la colaboración entre varios robots, facilitada por su avanzado sistema de computación periférica, que ofrece una potencia de cálculo 7,7 veces superior a la estándar del sector. Las tecnologÃas integradas de interacción humano-robot y de seguridad permiten una coordinación fluida con otros robots o trabajadores humanos, optimizando la eficiencia en tareas que requieren una alta sincronización, como lÃneas de producción o escenarios de servicio multidispositivo.
DO NOT DELETE
Streamlined body design with collision detection for safer operation. Equipped with an indicator ring to make it easy to monitor the Magician E6's operating status.