OMX Bundle
El ROBOTIS OMX es un manipulador de IA física de nivel básico diseñado para la recopilación y comparación práctica de conjuntos de datos, ayudando a los recién llegados a adentrarse en la IA física con confianza. Esta plataforma compacta de 5 DPF, construida sobre DYNAMIXEL-X, soporta pipelines IL/RL de extremo a extremo y flujos de trabajo nativos ROS 2.
⚙️ No se requiere configuración de motores
Todos los parámetros del motor están preconfigurados en fábrica, sin necesidad de hardware ni de software. Puedes conectarte inmediatamente y empezar a usar el brazo robótico sin ninguna preparación adicional.
🔌 No se requiere calibración
Cada actuador DYNAMIXEL está calibrado de fábrica, por lo que los usuarios nunca necesitan realizar la calibración ellos mismos. Tanto hardware como software están totalmente soportados, lo que convierte la experiencia en un verdadero plug and play, incluso usando LeRobot.
🛡️ Crianza segura para la búsqueda
El brazo seguidor puede volver con seguridad a su pose inicial desde cualquier posición durante el levantamiento. Esto garantiza un funcionamiento estable y predecible y minimiza los riesgos, incluso para usuarios primerizos.
🧭 Rotación de la base de 360°
El motor base utiliza un diseño de posición extendida, proporcionando una rotación completa de 360°. Con cableado extendido, puede rotar indefinidamente, ampliando el espacio de trabajo utilizable para una manipulación más flexible.
🪶 Peso ligero
OMX está diseñado para ser extremadamente ligero, lo que permite transportarlo fácilmente y desplegarse en cualquier lugar. La reducción de peso también implica menos fatiga durante un uso prolongado, manteniendo un rendimiento robusto.
✨ Líder de baja fricción
Un diseño especial de baja fricción hace que el líder sea suave y fácil de manejar. Incluso los niños pueden controlarlo con seguridad, y los movimientos finos se sienten naturales con un esfuerzo mínimo.
🔋 No se requiere fuente de alimentación para el líder (OMX-L)
A diferencia de los brazos robóticos convencionales, el líder funciona con una única conexión USB-C. Esto permite un uso sencillo del portátil para simulación o pruebas rápidas sin necesidad de fuentes de alimentación externas.
🎯 Disparador de efecto resorte
Un mecanismo de control asistido por muelle proporciona un agarre cómodo y repetible. Los usuarios experimentan retroalimentación táctil constante, lo que facilita y hace menos cansas las sesiones largas de recogida de datos.
🎛️ Diseño centrado en el usuario
Los detalles cuidadosos mejoran el rendimiento real, desde un diseño de agarre abierto que reduce la oclusión hasta un punto base claro para las poses iniciales. Estas características garantizan datos consistentes, mejor etiquetado y reproducibilidad entre las sesiones.
🤖 Integración ROS 2
OMX soporta oficialmente ROS 2, con compatibilidad entre paquetes existentes. Los desarrolladores pueden integrarse con pilas de software basadas en ROS 2 para desbloquear funciones avanzadas de robótica.
🔄 Flujos de trabajo de IA
Totalmente compatible con las herramientas de IA física de ROBOTIS y los flujos de trabajo nativos de LeRobot. Los usuarios pueden elegir cualquiera de los dos entornos y construir de forma fluida una amplia gama de aplicaciones impulsadas por IA desde el primer momento.
El ROBOTIS OMX es un manipulador de IA física de nivel básico diseñado para la recopilación y comparación práctica de conjuntos de datos, ayudando a los recién llegados a adentrarse en la IA física con confianza. Esta plataforma compacta de 5 DPF, construida sobre DYNAMIXEL-X, soporta pipelines IL/RL de extremo a extremo y flujos de trabajo nativos ROS 2.
⚙️ No se requiere configuración de motores
Todos los parámetros del motor están preconfigurados en fábrica, sin necesidad de hardware ni de software. Puedes conectarte inmediatamente y empezar a usar el brazo robótico sin ninguna preparación adicional.
🔌 No se requiere calibración
Cada actuador DYNAMIXEL está calibrado de fábrica, por lo que los usuarios nunca necesitan realizar la calibración ellos mismos. Tanto hardware como software están totalmente soportados, lo que convierte la experiencia en un verdadero plug and play, incluso usando LeRobot.
🛡️ Crianza segura para la búsqueda
El brazo seguidor puede volver con seguridad a su pose inicial desde cualquier posición durante el levantamiento. Esto garantiza un funcionamiento estable y predecible y minimiza los riesgos, incluso para usuarios primerizos.
🧭 Rotación de la base de 360°
El motor base utiliza un diseño de posición extendida, proporcionando una rotación completa de 360°. Con cableado extendido, puede rotar indefinidamente, ampliando el espacio de trabajo utilizable para una manipulación más flexible.
🪶 Peso ligero
OMX está diseñado para ser extremadamente ligero, lo que permite transportarlo fácilmente y desplegarse en cualquier lugar. La reducción de peso también implica menos fatiga durante un uso prolongado, manteniendo un rendimiento robusto.
✨ Líder de baja fricción
Un diseño especial de baja fricción hace que el líder sea suave y fácil de manejar. Incluso los niños pueden controlarlo con seguridad, y los movimientos finos se sienten naturales con un esfuerzo mínimo.
🔋 No se requiere fuente de alimentación para el líder (OMX-L)
A diferencia de los brazos robóticos convencionales, el líder funciona con una única conexión USB-C. Esto permite un uso sencillo del portátil para simulación o pruebas rápidas sin necesidad de fuentes de alimentación externas.
🎯 Disparador de efecto resorte
Un mecanismo de control asistido por muelle proporciona un agarre cómodo y repetible. Los usuarios experimentan retroalimentación táctil constante, lo que facilita y hace menos cansas las sesiones largas de recogida de datos.
🎛️ Diseño centrado en el usuario
Los detalles cuidadosos mejoran el rendimiento real, desde un diseño de agarre abierto que reduce la oclusión hasta un punto base claro para las poses iniciales. Estas características garantizan datos consistentes, mejor etiquetado y reproducibilidad entre las sesiones.
🤖 Integración ROS 2
OMX soporta oficialmente ROS 2, con compatibilidad entre paquetes existentes. Los desarrolladores pueden integrarse con pilas de software basadas en ROS 2 para desbloquear funciones avanzadas de robótica.
🔄 Flujos de trabajo de IA
Totalmente compatible con las herramientas de IA física de ROBOTIS y los flujos de trabajo nativos de LeRobot. Los usuarios pueden elegir cualquiera de los dos entornos y construir de forma fluida una amplia gama de aplicaciones impulsadas por IA desde el primer momento.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.