OMY-L100
El ROBOTIS OMY es un manipulador robótico de 6 profundidades de distancia diseñado para la investigación física de IA y la automatización inteligente. Construido con actuadores de alto rendimiento de la serie DYNAMIXEL-Y, OMY permite la adquisición de habilidades mediante demostración humana. Soporta tanto el aprendizaje de imitación como el aprendizaje por refuerzo para tareas de manipulación cada vez más complejas.
Optimizado para pick-and-place, montaje e inspección en entornos académicos, industriales y de desarrollo, OMY ofrece alto par motor, movimiento suave y control preciso. Su estructura compacta, diseño modular y compatibilidad total con ROS 2 la convierten en una plataforma robusta para el desarrollo robótico impulsado por IA.
🧠 Adquisición de habilidades basada en IA física
El manipulador OMY aprovecha la IA física para adquirir nuevas habilidades mediante demostraciones humanas. Esto permite una enseñanza intuitiva y la adaptación a tareas y entornos diversos sin necesidad de una programación extensa.
⚡ Manipulación de Precisión en Tiempo Real
OMY percibe su espacio de trabajo en tiempo real y responde basándose en políticas aprendidas. Es muy adecuado para tareas dinámicas que requieren tanto capacidad de respuesta como fiabilidad.
🦾 Brazo 6-DOF con actuadores DYNAMIXEL-Y
Construido con la serie DYNAMIXEL-Y de alto par y alta resolución, OMY ofrece un movimiento suave y preciso a lo largo de 6 grados de libertad. Permite una manipulación precisa y repetible para aplicaciones de investigación e industriales.
🔄 Pipeline de Aprendizaje por Imitación de Extremo a Extremo
OMY soporta todo el proceso de aprendizaje por imitación —desde la recopilación de datos basada en demostraciones hasta la inferencia de políticas— ofreciendo una cadena fluida para entrenar y desplegar comportamientos inteligentes de movimiento.
📦 Modular y ROS 2 Nativo
La arquitectura modular de OMY permite una integración flexible con sensores y herramientas. Su diseño nativo ROS 2 permite control en tiempo real, personalización intuitiva y acceso a un ecosistema de código abierto robusto.
🤖 Compacto, desplegable y amigable para el desarrollo
El marco ligero y la interfaz intuitiva de OMY lo hacen ideal para laboratorios, aulas y configuraciones de automatización. Permite a desarrolladores e investigadores probar, iterar y desplegar políticas de control avanzadas con facilidad.
| Artículo | OMY-L100 |
| DOF | 6 |
| Alcanzar | 560 [mm] |
| Peso | 1,46 [kg] |
| Voltaje de funcionamiento | 12 [VDC] |
| Resolución conjunta | -π(rad) ~ π(rad), -2.048 ~ 2.048 [pulso/rev] |
|
Campo de tiro conjunto
|
Junta 1: ±180° |
| Junta 2: -70° ~ +100° | |
| Junta 3, 4, 5, 6: ±180° | |
| Junta 7: -90° ~ +60° | |
|
Especificación DYNAMIXEL-Y
|
Junta 1, 2, 3: XH540-W150-T |
| Articulación 4,5,6 : XC330-T288-T | |
| Junta 7: XC330-T181-T | |
| Interfaz de anfitrión | U2D2 (USB 2.0) |
| Comunicaciones internas | TTL Multidrop Bus |
| Bloqueo de comunicaciones | 4 [Mbps] |
El ROBOTIS OMY es un manipulador robótico de 6 profundidades de distancia diseñado para la investigación física de IA y la automatización inteligente. Construido con actuadores de alto rendimiento de la serie DYNAMIXEL-Y, OMY permite la adquisición de habilidades mediante demostración humana. Soporta tanto el aprendizaje de imitación como el aprendizaje por refuerzo para tareas de manipulación cada vez más complejas.
Optimizado para pick-and-place, montaje e inspección en entornos académicos, industriales y de desarrollo, OMY ofrece alto par motor, movimiento suave y control preciso. Su estructura compacta, diseño modular y compatibilidad total con ROS 2 la convierten en una plataforma robusta para el desarrollo robótico impulsado por IA.
🧠 Adquisición de habilidades basada en IA física
El manipulador OMY aprovecha la IA física para adquirir nuevas habilidades mediante demostraciones humanas. Esto permite una enseñanza intuitiva y la adaptación a tareas y entornos diversos sin necesidad de una programación extensa.
⚡ Manipulación de Precisión en Tiempo Real
OMY percibe su espacio de trabajo en tiempo real y responde basándose en políticas aprendidas. Es muy adecuado para tareas dinámicas que requieren tanto capacidad de respuesta como fiabilidad.
🦾 Brazo 6-DOF con actuadores DYNAMIXEL-Y
Construido con la serie DYNAMIXEL-Y de alto par y alta resolución, OMY ofrece un movimiento suave y preciso a lo largo de 6 grados de libertad. Permite una manipulación precisa y repetible para aplicaciones de investigación e industriales.
🔄 Pipeline de Aprendizaje por Imitación de Extremo a Extremo
OMY soporta todo el proceso de aprendizaje por imitación —desde la recopilación de datos basada en demostraciones hasta la inferencia de políticas— ofreciendo una cadena fluida para entrenar y desplegar comportamientos inteligentes de movimiento.
📦 Modular y ROS 2 Nativo
La arquitectura modular de OMY permite una integración flexible con sensores y herramientas. Su diseño nativo ROS 2 permite control en tiempo real, personalización intuitiva y acceso a un ecosistema de código abierto robusto.
🤖 Compacto, desplegable y amigable para el desarrollo
El marco ligero y la interfaz intuitiva de OMY lo hacen ideal para laboratorios, aulas y configuraciones de automatización. Permite a desarrolladores e investigadores probar, iterar y desplegar políticas de control avanzadas con facilidad.
| Artículo | OMY-L100 |
| DOF | 6 |
| Alcanzar | 560 [mm] |
| Peso | 1,46 [kg] |
| Voltaje de funcionamiento | 12 [VDC] |
| Resolución conjunta | -π(rad) ~ π(rad), -2.048 ~ 2.048 [pulso/rev] |
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Campo de tiro conjunto
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Junta 1: ±180° |
| Junta 2: -70° ~ +100° | |
| Junta 3, 4, 5, 6: ±180° | |
| Junta 7: -90° ~ +60° | |
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Especificación DYNAMIXEL-Y
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Junta 1, 2, 3: XH540-W150-T |
| Articulación 4,5,6 : XC330-T288-T | |
| Junta 7: XC330-T181-T | |
| Interfaz de anfitrión | U2D2 (USB 2.0) |
| Comunicaciones internas | TTL Multidrop Bus |
| Bloqueo de comunicaciones | 4 [Mbps] |
Líder OMY-L100
El OMY-L100 sirve como dispositivo líder en el sistema de teleoperación OMY, diseñado específicamente para el aprendizaje por imitación y el control robótico avanzado de la persona en el bucle. Su diseño ligero y ergonómico proporciona una entrada intuitiva de 6 DOF, permitiendo a los operadores replicar de forma natural los movimientos de brazos y manos para guiado en tiempo real del robot. Al capturar datos de movimiento de alta resolución y transmitirlos con una latencia mínima por Ethernet, el OMY-L100 garantiza un control preciso y responsivo del brazo seguidor OMY-F3M. Optimizado para comodidad y precisión, es la herramienta ideal para entrenar sistemas de IA en tareas complejas de manipulación mediante una arquitectura de control maestro-esclavo
¿Para qué se usa un "líder"?
Los brazos líderes se utilizan en sistemas de teleoperación para permitir a los operadores controlar intuitivamente un brazo robótico "seguidor" guiando físicamente un dispositivo espejado. Estos brazos líderes capturan los movimientos de mano y brazo del operador —a menudo en seis grados de libertad (6-DOF)— y los traducen en comandos de movimiento precisos para el robot remoto o virtual.
Se utilizan comúnmente en aplicaciones como:
- Aprendizaje por imitación, donde los robots aprenden tareas de manipulación observando demostraciones humanas.
- Manipulación remota, como manipular materiales peligrosos o realizar tareas en entornos inseguros para las personas.
- Colaboración humano-robot, donde el brazo líder ayuda a enseñar a los robots cómo interactuar con objetos o herramientas en entornos no estructurados.
- Formación y asistencia quirúrgica, donde el control motor fino y la retroalimentación en tiempo real son fundamentales.
Al proporcionar una entrada natural basada en gestos y una respuesta en tiempo real, los brazos líderes sirven como potentes interfaces para entrenar, guiar y perfeccionar comportamientos robóticos tanto en investigaciones como en despliegues reale
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.