RPLIDAR C1
To meet the demand for consumer robots with precise environmental perception, long-range sensing, and high sensitivity, Slamtec has introduced the RPLIDAR C1, a next-generation fusion-type DTOF (Direct Time of Flight) laser scanner. With years of experience, this lidar excels in high-resolution detection of small, close-in objects, along with exceptional anti-jamming and anti-sticking capabilities. With a measurement radius of 12 meters, a sampling rate of 5,000 times per second, and 360-degree full-range laser scanning, the RPLIDAR C1's compact design is perfect for applications such as robot positioning, mapping, navigation, and obstacle avoidance in various environments.
To meet the demand for consumer robots with precise environmental perception, long-range sensing, and high sensitivity, Slamtec has introduced the RPLIDAR C1, a next-generation fusion-type DTOF (Direct Time of Flight) laser scanner. With years of experience, this lidar excels in high-resolution detection of small, close-in objects, along with exceptional anti-jamming and anti-sticking capabilities. With a measurement radius of 12 meters, a sampling rate of 5,000 times per second, and 360-degree full-range laser scanning, the RPLIDAR C1's compact design is perfect for applications such as robot positioning, mapping, navigation, and obstacle avoidance in various environments.
Main features
| Sampling rate | Working range | Scanning range | Angular resolution | Scanning frequency |
| 5KHz | 0 – 360° | 12m | 0.72° | 10Hz |
Dimensions
| Height:Â 41.3 mm | Broad:Â 55.6 mm | Length:Â 55.6 mm | Weight:Â 110g |
Alta definición y rendimiento rentable
El RPLIDAR C1 combina los años de experiencia de Slamtec en triangulación y rango DTOF, ofreciendo capacidades excepcionales de precisión, medición de distancia, antiinterferencias y antiadherencia. Es perfectamente adecuado para el posicionamiento, el mapeo y la navegación de robots en diversos entornos.
Percepción avanzada más allá de las superficies planas
Impulsado por la tecnologÃa de rango SL-DTOF de desarrollo propio de Slamtec, el RPLIDAR C1 ofrece no solo datos de posición, sino también reflectividad e información multidimensional 2.5D, ofreciendo puntos de referencia adicionales para una mejor comprensión ambiental.
Alcance de radio de 12 m y detección efectiva de objetos
Con un radio de medición de hasta 12 metros y un rango de persiana bajo de solo 0,05 metros, el RPLIDAR C1 escanea y mide objetos de manera eficiente a varias distancias, lo que garantiza una evitación confiable de obstáculos.
Compacto y fácil de integrar
El RPLIDAR C1 cuenta con un diseño óptico interno mejorado y un sistema de algoritmos, con una capacidad de muestreo de rango láser de hasta 60,000 veces por segundo. Esto permite actualizaciones de datos ambientales en tiempo real, lo que respalda la toma de decisiones y ajustes rápidos para mantener la estabilidad y la precisión en escenarios de rápido movimiento. Su tamaño compacto garantiza una integración perfecta en varios sistemas.
Tutorial completo del SDK y compatibilidad con ROS
Slamtec ofrece paquetes integrales de desarrollo de SDK compatibles con plataformas como x86 Windows, x86 Linux y ARM Linux. El RPLIDAR C1 también es compatible con ROS y ROS2, lo que ayuda a los clientes con el desarrollo y la integración en diversos sistemas operativos y arquitecturas.
Cumple con el estándar de seguridad láser CLASE 1
El RPLIDAR C1 utiliza un láser infrarrojo de baja potencia de pulso modulado, que cumple con el estándar de seguridad láser de Clase 1, lo que garantiza que sea seguro para el ojo humano.
DO NOT DELETE
Streamlined body design with collision detection for safer operation. Equipped with an indicator ring to make it easy to monitor the Magician E6's operating status.