CR10
Robot colaborativo CR10
El CR10 tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad máxima de funcionamiento de 4 m/s. Con la tecnología de compensación de parámetros DH y el algoritmo de supresión de vibraciones, CR10 es altamente confiable cuando opera a alta velocidad y es ideal para tareas de paletizado, desembalaje, transporte, carga y descarga.
Robot colaborativo CR10
El CR10 tiene un alcance máximo de 1525 mm y una velocidad máxima de funcionamiento de 4 m/s. Con la tecnología de compensación de parámetros DH y el algoritmo de supresión de vibraciones, CR10 es altamente confiable cuando opera a alta velocidad y es ideal para tareas de paletizado, desembalaje, transporte, carga y descarga.
| Peso | 40 kg | |
| Carga útil máxima | 10 kg | |
| Radio de trabajo | 1300 milímetros | |
| Alcance máximo | 1525 milímetros | |
| Voltaje nominal | DC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 4 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de la junta | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DI | 16 |
| HACER/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,03 milímetros | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Clasificación IP | IP54, Caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) | |
| Temperatura | 0 ° ~ 45 ° C | |
| Consumo de energía | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.