CR16
Robot colaborativo CR16
El CR16 tiene una carga útil máxima de 16 kg y una velocidad máxima de funcionamiento de 3 m/s. Compatible con una amplia gama de accesorios plug and play del ecosistema Dobot+, CR16 es ideal para manipular objetos pesados y mejorar la eficiencia del paletizado.
Robot colaborativo CR16
El CR16 tiene una carga útil máxima de 16 kg y una velocidad máxima de funcionamiento de 3 m/s. Compatible con una amplia gama de accesorios plug and play del ecosistema Dobot+, CR16 es ideal para manipular objetos pesados y mejorar la eficiencia del paletizado.
| Peso | 40 kg | |
| Carga útil máxima | 16 kg | |
| Radio de trabajo | 1000 milímetros | |
| Alcance máximo | 1223 milímetros | |
| Voltaje nominal | DC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 3 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de la junta | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DI | 16 |
| HACER/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,03 milímetros | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Clasificación IP | IP54, Caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) | |
| Temperatura | 0 ° ~ 45 ° C | |
| Consumo de energía | 350W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.