CR20A
Robot colaborativo CR20A
Sobre la base de la seguridad, la eficiencia, la flexibilidad y la facilidad de uso de la serie CR, el CR20A supera el límite de carga útil a 20 kg, abriendo una gama más amplia de aplicaciones para los robots colaborativos. Con un radio de trabajo de 1.700 mm, el CR20A puede satisfacer las demandas de recogida, embalaje, paletizado y soldadura de alta resistencia en las industrias de automoción, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.
Robot colaborativo CR20A
Sobre la base de la seguridad, la eficiencia, la flexibilidad y la facilidad de uso de la serie CR, el CR20A supera el límite de carga útil a 20 kg, abriendo una gama más amplia de aplicaciones para los robots colaborativos. Con un radio de trabajo de 1.700 mm, el CR20A puede satisfacer las demandas de recogida, embalaje, paletizado y soldadura de alta resistencia en las industrias de automoción, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.
| Peso | 73 kg | |
| Carga útil máxima | 20 kg | |
| Radio de trabajo | 1.700 milímetros | |
| Velocidad máxima de TCP | 2.000 mm/s | |
| Velocidad máxima de la junta | J1 ~ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ~ J6 | 180° /s | |
| Rango de movimiento | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| Puertos de E/S | Poder | 24 V, Clasificación 2 A, Máx. 3 A |
| Puertos | 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| Repetibilidad | ±0,05 milímetros | |
| Clasificación IP | IP54 | |
| Ruido | ≤ 70 dB | |
| Entorno de trabajo | 0 ° ~ 50 ° C | |
| Orientación de la instalación | Derecho | |
| Longitud del cable al controlador | 6 m | |
| Materiales | Acero al carbono, aleación de aluminio, plástico ABS | |
Diseño fácil de usar para una implementación más rápida
El CR20A adopta un diseño de efector final de doble canal pionero en la industria, que puede conectarse directamente a múltiples herramientas finales. También cuenta con un indicador de estado visual en la base para un reconocimiento intuitivo del estado de funcionamiento.
Más posibilidades con alta carga útil y amplio radio
El CR20A tiene un radio de trabajo de 1.700 mm y una carga útil máxima de 20 kg. Con un algoritmo avanzado de control de movimiento, el CR20A funciona de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50% durante las paradas de emergencia a alta velocidad.
24 puertos de interfaz para una mayor flexibilidad
El CR20A es compatible con los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP y se conecta perfectamente con el PLC. Tiene 24 puertos de E/S digitales con soporte líder en la industria para conmutación PNP y NPN para expandir las aplicaciones con facilidad.
Alto nivel de protección para una colaboración más segura
El cuerpo del robot y la caja de control alcanzan un alto nivel de protección IP54. Cuando se sobrecarga, el robot hará sonar automáticamente una alarma. El CR20A también cuenta con una innovadora protección de freno electromagnético, que reduce la distancia de caída de la herramienta final en caso de corte de energía.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.