DOBOT Atom - Trainer
El DOBOT Atom Trainer es una plataforma robótica de 29 DoF para el entrenamiento de IA incorporada, con manos o pinzas diestras de 12-DoF opcionales. Sus cámaras binoculares Full HD de referencia para el ojo humano garantizan una visión precisa con un mínimo mareo, mientras que el Intel RealSense D455 (alcance de 6 m) y el LiDAR de 360° proporcionan una conciencia ambiental integral. La computación periférica 1500 TOPS del sistema permite el procesamiento de IA en tiempo real, respaldado por cámaras duales de muñeca para tareas de precisión y cámaras de cintura para la detección de obstáculos. Con control de teleoperación de modo dual (cuerpo completo/segmentado), es ideal para el entrenamiento de IA a nivel de escritorio y la expansión de tareas en aplicaciones industriales y de investigación. Al mismo tiempo, también tiene incorporado un potente modelo de operación de extremo a extremo, lo que permite a los usuarios alimentar rápidamente nuevos conjuntos de datos e implementar sus propios modelos de operación de IA.
El DOBOT Atom Trainer es una plataforma robótica de 29 DoF para el entrenamiento de IA incorporada, con manos o pinzas diestras de 12-DoF opcionales. Sus cámaras binoculares Full HD de referencia para el ojo humano garantizan una visión precisa con un mínimo mareo, mientras que el Intel RealSense D455 (alcance de 6 m) y el LiDAR de 360° proporcionan una conciencia ambiental integral. La computación periférica 1500 TOPS del sistema permite el procesamiento de IA en tiempo real, respaldado por cámaras duales de muñeca para tareas de precisión y cámaras de cintura para la detección de obstáculos. Con control de teleoperación de modo dual (cuerpo completo/segmentado), es ideal para el entrenamiento de IA a nivel de escritorio y la expansión de tareas en aplicaciones industriales y de investigación. Al mismo tiempo, también tiene incorporado un potente modelo de operación de extremo a extremo, lo que permite a los usuarios alimentar rápidamente nuevos conjuntos de datos e implementar sus propios modelos de operación de IA.
Manipulación diestra
Cuenta con el sistema de destreza neuroimpulsado (NDS), que permite un control preciso de 28 grados de libertad (DoF) de la parte superior del cuerpo a través de una arquitectura basada en un transformador y una visión RGB binocular. Con supresión de vibraciones a nivel servo y control de alta frecuencia de 200 Hz, NDS garantiza habilidades motoras finas suaves y similares a las humanas para tareas como el uso de herramientas, el ensamblaje y el manejo de múltiples especificaciones, inspiradas en la coevolución humana del cerebro y la mano.
Caminar con las rodillas rectas
El Sistema de Marcha Antropomórfica (AWS, por sus siglas en inglés) imita la biomecánica humana, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para generar estrategias de movimiento muy similares a las humanas. AWS reduce el consumo de energía en un 42 % en comparación con la marcha tradicional con las rodillas dobladas, lo que mejora la estabilidad y la resistencia para un funcionamiento continuo en entornos industriales, incluida la navegación por espacios estrechos y la adaptación a las diferentes alturas de las estaciones de trabajo (700-1000 mm).
Maestro de escenarios cruzados
DOBOT Atom sobresale en la adaptabilidad de todos los escenarios, impulsado por el Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 combina modelos de industria base y vertical, entrenados mediante imitación y aprendizaje por refuerzo, para descomponer de forma autónoma tareas complejas y tomar decisiones. Con 100 M de parámetros y control de extremo a extremo de 24 Hz, garantiza un rendimiento sólido en entornos no estructurados, desde el ensamblaje de automóviles hasta la preparación de bebidas y las operaciones farmacéuticas.
Colaboración entre varios robots
DOBOT Atom es compatible con la colaboración entre varios robots, facilitada por su avanzado sistema de computación periférica, que ofrece una potencia de cálculo 7,7 veces superior a la estándar del sector. Las tecnologías integradas de interacción humano-robot y de seguridad permiten una coordinación fluida con otros robots o trabajadores humanos, optimizando la eficiencia en tareas que requieren una alta sincronización, como líneas de producción o escenarios de servicio multidispositivo.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.