DYD-11-051
DYNAMIXEL DRIVE (DYD) es un engranaje de alta precisión con una resistencia superior al impacto
ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) logra un alto par y precisión al mismo tiempo que es más compacto, más liviano y más resistente que otros reductores de engranajes en el mercado.
ROBOTIS desarrolló el DYNAMIXEL DRIVE (DYD) en 2013 mediante la integración con el actuador DYNAMIXEL de alto rendimiento llamado DYNAMIXEL-P y la calidad del DYNAMIXEL DRIVE (DYD) se puede ver en productos relacionados como OpenManipulator-P, ROBOTIS Hand y Robots Humanoides a Escala Real.
Características principales
-
Alta durabilidad y gran rigidez
-
Alta resistencia al impacto
-
Alta precisión
-
Relación de transmisión variable
-
Alta eficiencia y baja holgura
-
Módulo de engranajes ligero y compacto
DYNAMIXEL DRIVE (DYD) es un engranaje de alta precisión con una resistencia superior al impacto
ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) logra un alto par y precisión al mismo tiempo que es más compacto, más liviano y más resistente que otros reductores de engranajes en el mercado.
ROBOTIS desarrolló el DYNAMIXEL DRIVE (DYD) en 2013 mediante la integración con el actuador DYNAMIXEL de alto rendimiento llamado DYNAMIXEL-P y la calidad del DYNAMIXEL DRIVE (DYD) se puede ver en productos relacionados como OpenManipulator-P, ROBOTIS Hand y Robots Humanoides a Escala Real.
Características principales
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Alta durabilidad y gran rigidez
-
Alta resistencia al impacto
-
Alta precisión
-
Relación de transmisión variable
-
Alta eficiencia y baja holgura
-
Módulo de engranajes ligero y compacto
| Relación de transmisión | Par nominal [@2,000 rpm] | Velocidad nominal de entrada [rpm] | Dimensión [mm] | Peso [g] |
| 51 |
|
2,000 | 43 x 43 x 23,5 | 196 |
| Properties | Unit | DYD-11-033 | DYD-11-051 |
| Gear ratio | - | 33 | 51 |
| Repeatable peak torque | Nm | 8.5 | 17.0 |
| Rated torque | Nm | 2.2 | 3.5 |
| Maximum input speed | rpm | 6,000 | 6,000 |
| Nominal input speed | rpm | 2,000 | 2,000 |
| Hysteresis loss / Backlash | arcmin | <3.0 | <3.0 |
| Starting torque | cNm | 20 | 20 |
| Service life | hours | 7,000 | 7,000 |
| Dimension(W x H x D) | mm | 43 x 43 x 23.5 | 43 x 43 x 23.5 |
| Weight | g | 196 | 196 |
En general, una transmisión de engranajes cicloidales tradicional es bien conocida por ser fuerte pero de mayor tamaño y más pesada en comparación con la transmisión armónica. Sin embargo, a diferencia de los accionamientos cicloides tradicionales, el ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) logra un alto par y una repetibilidad precisa al mismo tiempo, al tiempo que es más compacto, más liviano y más resistente que otros reductores en el mercado.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.