Magician
Robot Magician
The Magician es el primer robot de 4 ejes de sobremesa del mundo. Puede realizar una amplia gama de tareas como impresión 3D, grabado láser, caligrafía y dibujo. Hay 13 puertos de interfaz disponibles para apoyar el desarrollo secundario, los proyectos de laboratorio y los planes de estudio de robótica. Estudios como los sistemas robóticos, la convención DH, el control del movimiento de los robots y la programación de robots se pueden enseñar a diferentes niveles de estudiantes. Se puede desarrollar una variedad de escenarios de aplicación mediante el uso de software de programación y accesorios de hardware.
Robot Magician
The Magician es el primer robot de 4 ejes de sobremesa del mundo. Puede realizar una amplia gama de tareas como impresión 3D, grabado láser, caligrafía y dibujo. Hay 13 puertos de interfaz disponibles para apoyar el desarrollo secundario, los proyectos de laboratorio y los planes de estudio de robótica. Estudios como los sistemas robóticos, la convención DH, el control del movimiento de los robots y la programación de robots se pueden enseñar a diferentes niveles de estudiantes. Se puede desarrollar una variedad de escenarios de aplicación mediante el uso de software de programación y accesorios de hardware.
| Características técnicas | |
| Número de ejes | 4 |
| Carga útil | 500 gramos |
| Max. Alcance | 320 milímetros |
| Repetibilidad | ±0,2 milímetros |
| Comunicación | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
| Fuente de alimentación | 100 V - 240 V, 50/60 HZ |
| Entrada de energía | 12 V / 6,5 A CC |
| Consumo | 78W Máx. |
| Temperatura de trabajo | -10° - 60° C |
| Movimiento del eje | ||
| Eje | Gama | Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g) |
| Articulación 1 base | -120° ~+120° | 320°/s |
| Articulación 2 brazo trasero | -5 ° ~ + 90 ° | 320°/s |
| Articulación 3 antebrazo | -15 ° ~ + 90 ° | 320°/s |
| Servo de rotación de la articulación 4 | -140 ° ~ + 140 ° | 480°/s |
| Físico | |
| Peso neto | 3,4 KG |
| Peso bruto (versión estándar) | 7,2 KG |
| Peso bruto (Versión educativa) | 8,0 KG |
| Dimensión base (huella) | 158 mm × 158 mm |
| Materiales | Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS |
| Controlador | Controlador integrado Dobot |
| Montaje de robots | Escritorio |
| Tamaño del embalaje (L × W × H) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
| Aplicaciones | |
| Software | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual) |
| SDK (Kit de desarrollo de software) | Protocolo de comunicación, biblioteca de programas Dobot |
| Interfaces de E/S extensibles | 1. E/S × 10 (configurable como entrada analógica o salida PWM) |
| 2. Salida de potencia controlable de 12 V × 4 | |
| 3. Interfaz de comunicación (UART, reinicio, parada, 12 V, 5 V y dos E / S incluidas) | |
| 4. Paso a paso × 2 | |
| Efectores finales | ||
| Kit de impresora 3D | Tamaño máximo de impresión (L × W × H) | 150 mm ×150 mm × 150 mm |
| Material de impresión 3D | PLA | |
| Resolución | 0,1 milímetros | |
| Láser* | Consumo de energía | 500 MW |
| Tipo | 405 nm ( Láser azul ) | |
| Poder | 12V, disparador TTL (con controlador PWM) | |
| Portalápices | Diámetro del bolígrafo | 10 milímetros |
| Ventosa de vacío | Diámetro de la ventosa | 20 milímetros |
| Presión | -35 Kpa | |
| Pinza | Gama | 27,5 milímetros |
| Tipo de unidad | Neumático | |
| Fuerza | 8 N | |
| Los iterms marcados con son kits opcionales, no incluidos en el paquete predeterminado. | ||
Alto nivel de seguridad
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.
Implementación simple
Compacto, ligero y flexible, el Magician E6 se puede instalar sin esfuerzo en un escritorio. La caja de control incorporada simplifica el cableado externo para una experiencia plug-and-play.
Fácil de usar
La tecnología patentada de repetición de trayectoria no permite arrastrar código para enseñar programación. Admite programación gráfica. Cualquiera puede aprender y dominar fácilmente el funcionamiento de Magician E6.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.