PH42-020-S300-R
$0,00
DYNAMIXEL-P
DYNAMIXEL-P es la solución de actuador inteligente premium industrializada de ROBOTIS para robots a escala real
Funciones
- Engranaje cicloide de reducción resistente y duradero: DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloidales de reducción extraíbles. Las cicloides, pequeñas y ligeras, permiten un dispositivo de engranajes reductores de alta relación.
Además, los engranajes cicloidales son más resistentes a las vibraciones y los impactos, lo que resulta en una holgura mínima. - Variedad de algoritmos de control: DYNAMIXEL-P adopta algoritmos de control de posición, velocidad y corriente eléctrica. El usuario puede controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot.
DYNAMIXEL-P proporciona un gráfico que ilustra la relación entre la corriente eléctrica y el par.
Esta característica es útil para el control de par a través del control de corriente. - Control de precisión: Con una resolución máxima de 1,003,846, los usuarios pueden controlar aproximadamente 0,0004 grados por unidad, lo que permite un control de alta precisión.
DESCRIPCIÓN
DYNAMIXEL-P
DYNAMIXEL-P es la solución de actuador inteligente premium industrializada de ROBOTIS para robots a escala real
Funciones
- Engranaje cicloide de reducción resistente y duradero: DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloidales de reducción extraíbles. Las cicloides, pequeñas y ligeras, permiten un dispositivo de engranajes reductores de alta relación.
Además, los engranajes cicloidales son más resistentes a las vibraciones y los impactos, lo que resulta en una holgura mínima. - Variedad de algoritmos de control: DYNAMIXEL-P adopta algoritmos de control de posición, velocidad y corriente eléctrica. El usuario puede controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot.
DYNAMIXEL-P proporciona un gráfico que ilustra la relación entre la corriente eléctrica y el par.
Esta característica es útil para el control de par a través del control de corriente. - Control de precisión: Con una resolución máxima de 1,003,846, los usuarios pueden controlar aproximadamente 0,0004 grados por unidad, lo que permite un control de alta precisión.
ESPECIFICACIONES
| Par continuo [N.m] | Velocidad sin carga [rpm] | Voltaje [V] | Dimensión [mm] | Peso [g] | |
| 5.1 |
|
24.0 | 42.0 x 84.0 x 42.0 | 340 |
| Model Name | PH42-020-S300-R | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL P | |
| MCU | ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | - |
| Recommended [V] | 24.0 | |
| Max. [V] | - | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 24.0 |
| Stall Torque [N·m] | - | |
| Stall Current [A] | - | |
| No Load Speed [rpm] | 33.0 | |
| No Load Current [A] | 0.57 | |
| Continuous Operation *) | Voltage [V] | 24.0 |
| Torque [N·m] | 5.1 | |
| Speed [rpm] | 29.2 | |
| Current [A] | 1.5 | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0006000000 |
| Step [pulse/rev] | 607,500 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder Incremental encoder | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 55 | |
| Motor | Coreless (Maxon) | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 10,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Cycloid | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Metal | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 42.0 x 84.0 x 42.0 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.65 x 3.31 x 1.65 | |
| Weight [g] | 340.00 | |
| Weight [oz] | 11.99 | |
| Gear Ratio | 303.8 : 1 | |
| Backlash [arcmin] | 6 | |
| Backlash [deg] | 0.10 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS-485 Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc | |
| Protocol version | Protocol 2.0 Modbus | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | 20 | |
| Standby Current [mA] | 30 | |
PH42-020-S300-R
$0,00
DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robots con motor de CC + controlador + controlador + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo servo de CC.
La serie DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloides de reducción extraíbles, lo que da como resultado una alta precisión y resistencia al impacto.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.