PM54-040-S250-R
$0,00
DYNAMIXEL-P
DYNAMIXEL-P es la solución de actuador inteligente premium industrializada de ROBOTIS para robots a escala real
Funciones
- Engranaje cicloide de reducción resistente y duradero: DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloidales de reducción extraíbles. Las cicloides, pequeñas y ligeras, permiten un dispositivo de engranajes reductores de alta relación.
Además, los engranajes cicloidales son más resistentes a las vibraciones y los impactos, lo que resulta en una holgura mínima. - Variedad de algoritmos de control: DYNAMIXEL-P adopta algoritmos de control de posición, velocidad y corriente eléctrica. El usuario puede controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot.
DYNAMIXEL-P proporciona un gráfico que ilustra la relación entre la corriente eléctrica y el par.
Esta característica es útil para el control de par a través del control de corriente. - Control de precisión: Con una resolución máxima de 1,003,846, los usuarios pueden controlar aproximadamente 0,0004 grados por unidad, lo que permite un control de alta precisión.
DESCRIPCIÓN
DYNAMIXEL-P
DYNAMIXEL-P es la solución de actuador inteligente premium industrializada de ROBOTIS para robots a escala real
Funciones
- Engranaje cicloide de reducción resistente y duradero: DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloidales de reducción extraíbles. Las cicloides, pequeñas y ligeras, permiten un dispositivo de engranajes reductores de alta relación.
Además, los engranajes cicloidales son más resistentes a las vibraciones y los impactos, lo que resulta en una holgura mínima. - Variedad de algoritmos de control: DYNAMIXEL-P adopta algoritmos de control de posición, velocidad y corriente eléctrica. El usuario puede controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot.
DYNAMIXEL-P proporciona un gráfico que ilustra la relación entre la corriente eléctrica y el par.
Esta característica es útil para el control de par a través del control de corriente. - Control de precisión: Con una resolución máxima de 1,003,846, los usuarios pueden controlar aproximadamente 0,0004 grados por unidad, lo que permite un control de alta precisión.
ESPECIFICACIONES
| Par continuo [N.m] | Velocidad sin carga [rpm] | Voltaje [V] | Dimensión [mm] | Peso [g] | |
| 3.9 |
|
24.0 | 54.0 x 108.0 x 54.0 | 710 |
| Nombre del modelo | PM54-040-S250-R | |
|---|---|---|
| Serie | DYNAMIXEL P | |
| MCU | ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Voltaje de entrada | Mín. [V] | - |
| Recomendado [V] | 24.0 | |
| Máx. [V] | - | |
| Características de rendimiento | Voltaje [V] | 24.0 |
| Par de pérdida [N·m] | - | |
| Corriente de pérdida [A] | - | |
| Velocidad sin carga [rpm] | 28.0 | |
| Corriente sin carga [A] | 1.32 | |
| Operación continua | Voltaje [V] | 24.0 |
| Par [N·m] | 3.9 | |
| Velocidad [rpm] | 24.2 | |
| Corriente [A] | 1.9 | |
| Resolución | Resolución [grados/pulso] | 0.0007000000 |
| Paso [pulso/rev] | 502,834 | |
| Ángulo [grado] | 360 | |
| Sensor de posición | Codificador absoluto sin contacto Codificador incremental | |
| Temperatura de funcionamiento | Mín. [°C] | -5 |
| Máx. [°C] | 55 | |
| Motor | BLDC (Maxon) | |
| Velocidad | Mín. [pb] | 9,600 |
| Máx. [bps] | 10,500,000 | |
| Algoritmo de control | PID | |
| Tipo de engranaje | Cicloide | |
| Material del engranaje | Metal | |
| Material de la caja | Metal | |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) [mm] | 54.0 x 108.0 x 54.0 | |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) [pulgadas] | 2,13 x 4,25 x 2,13 | |
| Peso [g] | 710.00 | |
| Peso [oz] | 25.04 | |
| Relación de transmisión | 251.4 : 1 | |
| Reacción [arcmin] | 6 | |
| Reacción violenta [grados] | 0.10 | |
| Señal de comando | Paquete digital | |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad) | |
| Enlace (físico) | Bus multipunto RS-485 | |
| IDENTIFICACIÓN | 0 ~ 252 | |
| Retroalimentación | Posición, velocidad, corriente, temperatura, voltaje, puerto externo, etc. | |
| Versión del protocolo | Protocolo 2.0 Modbus | |
| Modo de funcionamiento / ángulo | Modo de control actual: giro sin fin Modo de control de velocidad: giro sin fin Modo de control de posición: 360 [grados] Modo de control de posición extendido Modo de control PWM: giro sin fin | |
| Salida [W] | 40 | |
| Corriente de espera [mA] | 40 | |
PM54-040-S250-R
$0,00
DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robots con motor de CC + controlador + controlador + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo servo de CC.
La serie DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloides de reducción extraíbles, lo que da como resultado una alta precisión y resistencia al impacto.
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.