YM070-210-A051-RH
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DYNAMIXEL-Y
DYNAMIXEL-Y es un actuador robótico premium de alto rendimiento. Los usuarios pueden elegir entre varias opciones, como motor, freno, reductor y la versión todo en uno, según sus requisitos específicos.
Funciones
- Con altas RPM y un control de posición preciso, DYNAMIXEL-Y permite la creación de sistemas rápidos y precisos.
- La disponibilidad de frenos electrónicos integrados y reductores de engranajes cicloidales DYD también ofrece una mayor seguridad y fiabilidad.
- Las opciones para el tamaño del motor, la reducción de engranajes y los frenos integrados se pueden seleccionar en función de los requisitos de velocidad y rendimiento.
- El diseño compacto proporciona una alta flexibilidad, con casos de uso que incluyen sistemas de movimiento multiarticulado, actuadores lineales, servocilindros y más.
DESCRIPCIÓN
DYNAMIXEL-Y
DYNAMIXEL-Y es un actuador robótico premium de alto rendimiento. Los usuarios pueden elegir entre varias opciones, como motor, freno, reductor y la versión todo en uno, según sus requisitos específicos.
Funciones
- Con altas RPM y un control de posición preciso, DYNAMIXEL-Y permite la creación de sistemas rápidos y precisos.
- La disponibilidad de frenos electrónicos integrados y reductores de engranajes cicloidales DYD también ofrece una mayor seguridad y fiabilidad.
- Las opciones para el tamaño del motor, la reducción de engranajes y los frenos integrados se pueden seleccionar en función de los requisitos de velocidad y rendimiento.
- El diseño compacto proporciona una alta flexibilidad, con casos de uso que incluyen sistemas de movimiento multiarticulado, actuadores lineales, servocilindros y más.
ESPECIFICACIONES
| Par continuo [N.m] | Velocidad sin carga [rpm] | Voltaje [V] | Dimensión [mm] | Peso [g] |
| 8.2 |
|
24.0 | D70 x 91.2 | 980 |
| Nombre del modelo | YM070-210-A051-RH | |
|---|---|---|
| Serie | DYNAMIXEL Y | |
| MCU | ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Voltaje de entrada | Mín. [V] | - |
| Recomendado [V] | 24.0 | |
| Máx. [V] | - | |
| Características de rendimiento | Voltaje [V] | 24.0 |
| Par de pérdida [N·m] | - | |
| Corriente de pérdida [A] | - | |
| Velocidad sin carga [rpm] | 111.0 | |
| Corriente sin carga [A] | - | |
| Operación continua *) | Voltaje [V] | 24.0 |
| Par [N·m] | 8.2 | |
| Velocidad [rpm] | 39.0 | |
| Corriente [A] | 11.9 | |
| Resolución | Resolución [grados/pulso] | 0.0000134636 |
| Paso [pulso/rev] | 26,738,688 | |
| Ángulo [grado] | 360 | |
| Sensor de posición | Codificador absoluto sin contacto (19 bits, 360 [grados])Multivuelta (18 bits, 262.144 [rev], batería de respaldo) | |
| Temperatura de funcionamiento | Mín. [°C] | -5 |
| Máx. [°C] | 55 | |
| Motor | BLDC sin marco | |
| Velocidad | Mín. [pb] | 9,600 |
| Máx. [bps] | 10,500,000 | |
| Algoritmo de control | PID | |
| Tipo de engranaje | Cicloide | |
| Material del engranaje | Metal | |
| Material de la caja | Metal (fondo de plástico) | |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) [mm] | Dimensiones 70 x 91,2 | |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) [pulgadas] | D2.75 x 3.59 | |
| Peso [g] | 980.00 | |
| Peso [oz] | 34.57 | |
| Relación de transmisión | 51:1 | |
| Reacción [arcmin] | < 3.0 | |
| Reacción violenta [grados] | - | |
| Señal de comando | Paquete digital | |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad) | |
| Enlace (físico) | Bus multipunto RS-485 | |
| IDENTIFICACIÓN | 0 ~ 252 | |
| Retroalimentación | Posición, velocidad, corriente, temperatura, voltaje, etc. | |
| Versión del protocolo | Protocolo 2.0 Modbus | |
| Modo de funcionamiento / ángulo | Modo de control actual: giro sin fin Modo de control de velocidad: giro sin fin Modo de control de posición: ±2,570 [Rev] | |
| Salida [W] | 210 | |
| Corriente de espera [mA] | 40 | |
YM070-210-A051-RH
$0,00
Motor sin marco de alto rendimiento con eje hueco Control de par basado en la detección de corriente Control PID para mejorar la posición, la velocidad, la fiabilidad y la precisión El codificador magnético absoluto integrado y la batería reemplazable permiten conservar la información de posición de varias vueltas incluso después de un apagado completo (con batería de respaldo).
Carcasa metálica para una alta durabilidad La configuración modular facilita la creación de aplicaciones de diversos grados de libertad
Carcasa metálica para una alta durabilidad La configuración modular facilita la creación de aplicaciones de diversos grados de libertad
Guía de montaje
NO BORRAR
Diseño de carrocería aerodinámico con detección de colisiones para una operación más segura. Equipado con un anillo indicador luminoso para facilitar el seguimiento del estado de funcionamiento del Magician E6.